מצוה מהתורה לקדש ידים ורגלים בשעת העבודה, שנאמר (שמות ל19): ורחצו אהרן ובניו ממנו את ידיהם ואת רגליהם בבאם אל אהל מועד. המצוה מחייבת כל כהן, רק כשהמקדש קיים, בירושלים. רמב"ם מנה מצוה זו כמצוות עשה כד בספר המצוות, ופירט את הלכותיה בי"ד חזקה, הלכות ביאת המקדש, פרק ה. בספר החינוך זוהי מצוה קו.
מצוה מהתורה לקדש ידים ורגלים בשעת העבודה, שנאמר (שמות ל19): ורחצו אהרן ובניו ממנו את ידיהם ואת רגליהם בבאם אל אהל מועד. המצוה מחייבת כל כהן, רק כשהמקדש קיים, בירושלים. רמב"ם מנה מצוה זו כמצוות עשה כד בספר המצוות, ופירט את הלכותיה בי"ד חזקה, הלכות ביאת המקדש, פרק ה. בספר החינוך זוהי מצוה קו.