Ортогона́льность — понятие, являющееся обобщением перпендикулярности для линейных пространств. Имеет смысл только в пространствах с введённым скалярным произведением. Если скалярное произведение двух элементов пространства равно нулю, то они называются ортогональными друг другу. Важной особенностью понятия является его привязка к конкретному используемому скалярному произведению. При смене произведения ортогональные элементы могут стать неортогональными и наоборот.
Ортогона́льность — понятие, являющееся обобщением перпендикулярности для линейных пространств. Имеет смысл только в пространствах с введённым скалярным произведением. Если скалярное произведение двух элементов пространства равно нулю, то они называются ортогональными друг другу. Важной особенностью понятия является его привязка к конкретному используемому скалярному произведению. При смене произведения ортогональные элементы могут стать неортогональными и наоборот. Понятие широко используется в других терминах. Например, на нём базируются определения ортогональной и ортонормированной систем. Название ортогональной матрицы связано с тем, что её столбцы ортогональны друг другу.