מצוה מהתורה לטעון המשא שנפל מבהמת הזולת, שנאמר (דברים כב4): הקם תקים עמו. המצוה מחייבת כל גבר מישראל, בכל זמן, בכל מקום. רמב"ם מנה מצוה זו כמצוות עשה רג בספר המצוות, ופירט את הלכותיה בי"ד חזקה, הלכות רוצח ושמירת הנפש, פרק יג. בספר החינוך זוהי מצוה תקמא.
מצוה מהתורה לטעון המשא שנפל מבהמת הזולת, שנאמר (דברים כב4): הקם תקים עמו. המצוה מחייבת כל גבר מישראל, בכל זמן, בכל מקום. רמב"ם מנה מצוה זו כמצוות עשה רג בספר המצוות, ופירט את הלכותיה בי"ד חזקה, הלכות רוצח ושמירת הנפש, פרק יג. בספר החינוך זוהי מצוה תקמא.