מצוה מהתורה לעשות את טקס החליצה על-פי התורה, אם לא רצה היבם לייבם, שנאמר (דברים כה9): וחלצה נעלו מעל רגלו. המצוה מחייבת כל גבר מישראל, בכל זמן, בכל מקום. רמב"ם מנה מצוה זו כמצוות עשה ריז בספר המצוות, ופירט את הלכותיה בי"ד חזקה, הלכות ייבום וחליצה, פרק ד. בספר החינוך זוהי מצוה תקצט.
מצוה מהתורה לעשות את טקס החליצה על-פי התורה, אם לא רצה היבם לייבם, שנאמר (דברים כה9): וחלצה נעלו מעל רגלו. המצוה מחייבת כל גבר מישראל, בכל זמן, בכל מקום. רמב"ם מנה מצוה זו כמצוות עשה ריז בספר המצוות, ופירט את הלכותיה בי"ד חזקה, הלכות ייבום וחליצה, פרק ד. בספר החינוך זוהי מצוה תקצט.