מצוה מהתורה להתקין יתד לחפור בו במחנה המלחמה, שנאמר (דברים כג14): ויתד תהיה לך על אזנך. המצוה מחייבת כל גבר מישראל, בכל זמן, בכל מקום. רמב"ם מנה מצוה זו כמצוות עשה קצג בספר המצוות, ופירט את הלכותיה בי"ד חזקה, הלכות מלכים ומלחמות, פרק ו. סמ"ג מנה מצוה זו כמצוות עשה קיט. בספר החינוך זוהי מצוה תקסז.
מצוה מהתורה להתקין יתד לחפור בו במחנה המלחמה, שנאמר (דברים כג14): ויתד תהיה לך על אזנך. המצוה מחייבת כל גבר מישראל, בכל זמן, בכל מקום. רמב"ם מנה מצוה זו כמצוות עשה קצג בספר המצוות, ופירט את הלכותיה בי"ד חזקה, הלכות מלכים ומלחמות, פרק ו. סמ"ג מנה מצוה זו כמצוות עשה קיט. בספר החינוך זוהי מצוה תקסז.