Met de stichting van het principaat door Gaius Julius Caesar Octavianus (Augustus) in 27 v.Chr. en de consolidatie ervan door zijn opvolger Tiberius Claudius Nero in jaar 14 begon het Romeinse Keizerrijk. Wanneer het rijk verdeeld zal worden in een westelijk en oostelijk deel, zal het eerste tot 476 en het laatste tot 1453 een keizerrijk blijven.
Met de stichting van het principaat door Gaius Julius Caesar Octavianus (Augustus) in 27 v.Chr. en de consolidatie ervan door zijn opvolger Tiberius Claudius Nero in jaar 14 begon het Romeinse Keizerrijk. Wanneer het rijk verdeeld zal worden in een westelijk en oostelijk deel, zal het eerste tot 476 en het laatste tot 1453 een keizerrijk blijven.