מצוה מהתורה להתוודות על חטא, שנאמר (במדבר ה6): והתודו את חטאתם אשר עשו. המצוה מחייבת כל אדם מישראל, בכל זמן, בכל מקום. רמב"ם מנה מצוה זו כמצוות עשה עג בספר המצוות, ופירט את הלכותיה בי"ד חזקה, הלכות תשובה, פרק א. בספר החינוך זוהי מצוה שסד.
מצוה מהתורה להתוודות על חטא, שנאמר (במדבר ה6): והתודו את חטאתם אשר עשו. המצוה מחייבת כל אדם מישראל, בכל זמן, בכל מקום. רמב"ם מנה מצוה זו כמצוות עשה עג בספר המצוות, ופירט את הלכותיה בי"ד חזקה, הלכות תשובה, פרק א. בספר החינוך זוהי מצוה שסד.