[[Datei:Bundesarchiv Bild 183-B0715-0007-002, Schleizer-Dreieck, Motorradrennen.jpg|miniatur||Helga Steudel bei einem Rennen auf dem Schleizer Dreieck im Jahr 1963 auf einer RE 125]] Helga Heinrich-Steudel geb. Steudel (* 4. Mai 1939 in Görschnitz, heute Stadtteil von Elsterberg) ist eine ehemalige deutsche Motorrad- und Automobilrennfahrerin.
[[Datei:Bundesarchiv Bild 183-B0715-0007-002, Schleizer-Dreieck, Motorradrennen.jpg|miniatur||Helga Steudel bei einem Rennen auf dem Schleizer Dreieck im Jahr 1963 auf einer RE 125]] Helga Heinrich-Steudel geb. Steudel (* 4. Mai 1939 in Görschnitz, heute Stadtteil von Elsterberg) ist eine ehemalige deutsche Motorrad- und Automobilrennfahrerin. Helga Heinrich-Steudel ist bis heute die einzige Motorradrennfahrerin, die – damals noch unter ihrem Geburtsnamen Steudel – ein Rennen auf dem Sachsenring gewinnen konnte. Heute lebt sie im Vogtländischen Mylau und betreibt dort mit ihren Mann Dieter einen Farbenhandel.