소행성의 위성은 1993년 우주 탐사선 갈릴레오에 의해 처음 발견되었다. 우주선 가릴레오호가 찍어 보낸 소행성 아이다(Ida)는 표면 이 구덩이와 줄무늬로 덮여 있었다. 갈릴레오 탐사선이 촬영한 길이가 58km인 소행성 아이다와 최초로 발견된 소행성의 위성 댁틸이 소행성의 주변을 도는 위성이다. 이 위성의 규모를 통해 소행성 아이다의 질량을 구할 수 있었고, 중력이 작은 소행성도 위성을 거느릴 수 있다는 사실이 밝혀졌다. 다크틸은 최초로 발견된 소행성 위성이다.
소행성의 위성은 1993년 우주 탐사선 갈릴레오에 의해 처음 발견되었다. 우주선 가릴레오호가 찍어 보낸 소행성 아이다(Ida)는 표면 이 구덩이와 줄무늬로 덮여 있었다. 갈릴레오 탐사선이 촬영한 길이가 58km인 소행성 아이다와 최초로 발견된 소행성의 위성 댁틸이 소행성의 주변을 도는 위성이다. 이 위성의 규모를 통해 소행성 아이다의 질량을 구할 수 있었고, 중력이 작은 소행성도 위성을 거느릴 수 있다는 사실이 밝혀졌다. 다크틸은 최초로 발견된 소행성 위성이다.