Un Mundo Penal es una clase de mundo imperial utilizado exclusivamente como una prisión militar. La población de uno de estos mundos se compone de criminales de cientos de mundos diferentes. Tienden a ser mundos estériles que tienen pocos otros usos. Se crean formaciones militares a partir de la población cuando es necesario, para servir como Legiones Penales dentro de los Regimientos de la Guardia Imperial. Allí puede que obtengan la redención a través del servicio, que es de por vida.
Un Mundo Penal es una clase de mundo imperial utilizado exclusivamente como una prisión militar. La población de uno de estos mundos se compone de criminales de cientos de mundos diferentes. Tienden a ser mundos estériles que tienen pocos otros usos. Se crean formaciones militares a partir de la población cuando es necesario, para servir como Legiones Penales dentro de los Regimientos de la Guardia Imperial. Allí puede que obtengan la redención a través del servicio, que es de por vida. Los Mundos Penales son estériles y tienen poca o ninguna población nativa. También hay mundos similares utilizados como colonias penales.