מצוה מהתורה להביא קדשים לבית הבחירה, שנאמר (דברים יב26): רק קדשיך אשר יהיו לך ונדריך תשא ובאת. המצוה מחייבת כל אדם מישראל, רק כשהמקדש קיים, בכל מקום. רמב"ם מנה מצוה זו כמצוות עשה פה בספר המצוות, ופירט את הלכותיה בי"ד חזקה, הלכות מעשה הקרבנות, פרק יח. רמב"ן לא הביא מצוה זו במניין המצוות. בספר החינוך זוהי מצוה תנג.
מצוה מהתורה להביא קדשים לבית הבחירה, שנאמר (דברים יב26): רק קדשיך אשר יהיו לך ונדריך תשא ובאת. המצוה מחייבת כל אדם מישראל, רק כשהמקדש קיים, בכל מקום. רמב"ם מנה מצוה זו כמצוות עשה פה בספר המצוות, ופירט את הלכותיה בי"ד חזקה, הלכות מעשה הקרבנות, פרק יח. רמב"ן לא הביא מצוה זו במניין המצוות. בספר החינוך זוהי מצוה תנג.