Kelly Madigan ist Peters Dauerfreundin und taucht das erste Mal in dem Fall Der giftige Gockel auf. Sie ist Cheerleaderin und hat grüne Augen und braune Haare. In späteren Folgen hat sie sich die Haare blondiert und knallrote Strähnen. Laut dem Computerspiel Das Gold der Inkas sind Kelly und Peter verlobt. Kelly hat eine Großtante namens Eleonor Madigan. Diese ist um die sechzig Jahre alt und wohnt in einem Haus an der Küste von Malibu Beach. Bei den drei ??? ist sie allerdings nicht sonderlich beliebt seit dem Vorfall des verschwunden Medallions in Poltergeist.
Kelly Madigan ist Peters Dauerfreundin und taucht das erste Mal in dem Fall Der giftige Gockel auf. Sie ist Cheerleaderin und hat grüne Augen und braune Haare. In späteren Folgen hat sie sich die Haare blondiert und knallrote Strähnen. Mit Peter teilt sie ihr Interesse für Sport, seine Liebe zu Tieren und eine Abneigung gegenüber dem Mathematikunterricht, in dem beide eine „mittlere Katastrophe“ (wie Justus sagt) sind. Kelly neigt ein wenig zur Hysterie. Zwar streiten sich Peter und Kelly öfters, da er neben den Ermittlungen der drei ??? nur selten für sie Zeit hat, doch irgendwie schaffen sie es immer wieder, sich miteinander zu versöhnen. So sind die beiden das einzige Paar, das sich im Verlauf der Serie nicht wieder trennt. Über ihr Liebesleben wurde bislang nichts erwähnt. Laut dem Computerspiel Das Gold der Inkas sind Kelly und Peter verlobt. Kelly hat eine Großtante namens Eleonor Madigan. Diese ist um die sechzig Jahre alt und wohnt in einem Haus an der Küste von Malibu Beach. Bei den drei ??? ist sie allerdings nicht sonderlich beliebt seit dem Vorfall des verschwunden Medallions in Poltergeist.