Franciscus Xaverius (Javier, 7 april 1506 - Shang Ch'uan, 3 december 1552), eigenlijk Francisco de Yasu de Azpilcueta y Xavier, was een Spaanse jezuïeten-missionaris uit Navarra (ooit het centrum van oost Baskisch Spanje) die een belangrijke rol speelde in de opbouw van de missie in Zuid- en Oost-Azië.
Franciscus Xaverius (Javier, 7 april 1506 - Shang Ch'uan, 3 december 1552), eigenlijk Francisco de Yasu de Azpilcueta y Xavier, was een Spaanse jezuïeten-missionaris uit Navarra (ooit het centrum van oost Baskisch Spanje) die een belangrijke rol speelde in de opbouw van de missie in Zuid- en Oost-Azië. Xaverius verliet Navarra en studeerde in Parijs filosofie en theologie aan het College van Navarra. In die stad maakte hij kennis met Ignatius de Loyola. Op 15 augustus 1534 was hij een van de eerste zes die de gelofte deden waarop later de jezuïetenorde zou worden gebaseerd. In 1539-1540 speelde Xaverius een belangrijke rol in de bijeenkomsten die leidden tot de stichting van de Sociëteit van Jezus.