מצוה מהתורה לירוא מפני אב ואם, שנאמר (ויקרא יט3): איש אמו ואביו תראו. המצוה מחייבת כל אדם מישראל, בכל זמן, בכל מקום. רמב"ם מנה מצוה זו כמצוות עשה ריא בספר המצוות, ופירט את הלכותיה בי"ד חזקה, הלכות ממרים, פרק ו. בספר החינוך זוהי מצוה ריב.
מצוה מהתורה לירוא מפני אב ואם, שנאמר (ויקרא יט3): איש אמו ואביו תראו. המצוה מחייבת כל אדם מישראל, בכל זמן, בכל מקום. רמב"ם מנה מצוה זו כמצוות עשה ריא בספר המצוות, ופירט את הלכותיה בי"ד חזקה, הלכות ממרים, פרק ו. בספר החינוך זוהי מצוה ריב.