מצוה מהתורה לעשות את השלמים על-פי התורה, שנאמר (ויקרא ג1): ואם זבח שלמים קרבנו, (ויקרא ז11): וזאת תורת זבח השלמים. המצוה מחייבת כל כהן, רק כשהמקדש קיים, בירושלים. רמב"ם מנה מצוה זו כמצוות עשה סו בספר המצוות, ופירט את הלכותיה בי"ד חזקה, הלכות מעשה הקרבנות, פרק ט. בספר החינוך זוהי מצוה קמא.
מצוה מהתורה לעשות את השלמים על-פי התורה, שנאמר (ויקרא ג1): ואם זבח שלמים קרבנו, (ויקרא ז11): וזאת תורת זבח השלמים. המצוה מחייבת כל כהן, רק כשהמקדש קיים, בירושלים. רמב"ם מנה מצוה זו כמצוות עשה סו בספר המצוות, ופירט את הלכותיה בי"ד חזקה, הלכות מעשה הקרבנות, פרק ט. בספר החינוך זוהי מצוה קמא.