מצוה מהתורה לכתוב כל אחד ספר תורה לעצמו, שנאמר (דברים לא19): ועתה כתבו לכם את השירה הזאת. המצוה מחייבת כל גבר מישראל, בכל זמן, בכל מקום. רמב"ם מנה מצוה זו כמצוות עשה יח בספר המצוות, ופירט את הלכותיה בי"ד חזקה, הלכות ספר תורה, פרק ז. בספר החינוך זוהי מצוה תריג.
מצוה מהתורה לכתוב כל אחד ספר תורה לעצמו, שנאמר (דברים לא19): ועתה כתבו לכם את השירה הזאת. המצוה מחייבת כל גבר מישראל, בכל זמן, בכל מקום. רמב"ם מנה מצוה זו כמצוות עשה יח בספר המצוות, ופירט את הלכותיה בי"ד חזקה, הלכות ספר תורה, פרק ז. בספר החינוך זוהי מצוה תריג.