La Princesse Zelda (ゼルダ姫 Zeruda Hime) est un personnage central de la série The Legend of Zelda. Bien que la série doive son nom à ce personnage, il ne s'agit pas d'un personnage jouable dans la série principale et elle n'est pas non plus le personnage principal. Il y a même certains jeux où elle n'apparaît pas ou très peu (comme Majora's Mask ou encore Tri Force Heroes). Il s'agit d'un membre de la famille royale d'Hyrule. Elle est la plupart du temps enlevée par Ganondorf, Vaati ou un autre antagoniste et Link doit la secourir. Comme Link, elle a de nombreuses incarnations au fil des jeux.