מצוה מהתורה להקטיר קטורת, שנאמר (שמות ל7): והקטיר עליו אהרן קטרת סמים בבוקר בבוקר בהטיבו את הנרות. המצוה מחייבת כל ציבור, רק כשהמקדש קיים, בירושלים. רמב"ם מנה מצוה זו כמצוות עשה כח בספר המצוות, ופירט את הלכותיה בי"ד חזקה, הלכות תמידין ומוספים, פרק ג. בספר החינוך זוהי מצוה קג.
מצוה מהתורה להקטיר קטורת, שנאמר (שמות ל7): והקטיר עליו אהרן קטרת סמים בבוקר בבוקר בהטיבו את הנרות. המצוה מחייבת כל ציבור, רק כשהמקדש קיים, בירושלים. רמב"ם מנה מצוה זו כמצוות עשה כח בספר המצוות, ופירט את הלכותיה בי"ד חזקה, הלכות תמידין ומוספים, פרק ג. בספר החינוך זוהי מצוה קג.