מצוה מהתורה לעשות את העולה לפי התורה, שנאמר (ויקרא א3): אם עולה קרבנו. המצוה מחייבת כל כהן, רק כשהמקדש קיים, בירושלים. רמב"ם מנה מצוה זו כמצוות עשה סג בספר המצוות, ופירט את הלכותיה בי"ד חזקה, הלכות מעשה הקרבנות, פרק ו. בספר החינוך זוהי מצוה קטו.
מצוה מהתורה לעשות את העולה לפי התורה, שנאמר (ויקרא א3): אם עולה קרבנו. המצוה מחייבת כל כהן, רק כשהמקדש קיים, בירושלים. רמב"ם מנה מצוה זו כמצוות עשה סג בספר המצוות, ופירט את הלכותיה בי"ד חזקה, הלכות מעשה הקרבנות, פרק ו. בספר החינוך זוהי מצוה קטו.