Historie výčepů by logicky měla být stará stejně jako pivo samotné. V dřevní historii vaření piva se však pivo pouze přelévalo do menších nádob, džbánů, z nichž se potom rozlévalo hostům nebo se přímo konzumovalo. Zařízení podobná dnešním výčepům se v českých zemích objevují až ve středověku. Čepovalo se přímo z ležáckého sudu ve sklepě. Načepovaný džbán či jiné nádoby se odnesl na stůl, kde se z něj pivo rozlévalo. Lepší hostince měly uprostřed stolu kameninové desky, na které se pivo v nádobě odkládalo, aby drželo lépe nižší teplotu.
Historie výčepů by logicky měla být stará stejně jako pivo samotné. V dřevní historii vaření piva se však pivo pouze přelévalo do menších nádob, džbánů, z nichž se potom rozlévalo hostům nebo se přímo konzumovalo. Zařízení podobná dnešním výčepům se v českých zemích objevují až ve středověku. Čepovalo se přímo z ležáckého sudu ve sklepě. Načepovaný džbán či jiné nádoby se odnesl na stůl, kde se z něj pivo rozlévalo. Lepší hostince měly uprostřed stolu kameninové desky, na které se pivo v nádobě odkládalo, aby drželo lépe nižší teplotu. S příchodem průmyslové revoluce se začala vyrábět jednoduchá výčepní zařízení. Pomocí nich se pivo čepovalo a zároveň se sud tlakoval, aby obsah vytékal rovnoměrně bez velkých problémů.