В 1656 г. Карл II, будучи в изгнании, организовал из своих сторонников Полк в Брюгге. Он назывался "Полк Королевской Гвардии"; его первым Полковником был назначен лорд Вентворт. Тогда полк состоял из мушкетеров и пикинеров. По возвращении на трон Король распустил армию Парламента и уполномочил Полковника Джона Рассела набрать новый Полк из 12 эскадронов для своей персональной защиты. В течении более чем трехсот лет Полк покрывал себя боевой славой, завоевав 78 боевых отличий. Начиная с Танжера в 1680 г., Полк принимал участи практически во всех важных боевых кампаниях.