מצוה מהתורה להכות את מי שהתחייב מלקות בבית-דין, שנאמר (דברים כה2): והפילו השופט והכהו לפניו כדי רשעתו. המצוה מחייבת כל שופט, רק כשהיובל נוהג, רק בארץ ישראל. רמב"ם מנה מצוה זו כמצוות עשה רכד בספר המצוות, ופירט את הלכותיה בי"ד חזקה, הלכות סנהדרין, פרק טז. בספר החינוך זוהי מצוה תקצד.
מצוה מהתורה להכות את מי שהתחייב מלקות בבית-דין, שנאמר (דברים כה2): והפילו השופט והכהו לפניו כדי רשעתו. המצוה מחייבת כל שופט, רק כשהיובל נוהג, רק בארץ ישראל. רמב"ם מנה מצוה זו כמצוות עשה רכד בספר המצוות, ופירט את הלכותיה בי"ד חזקה, הלכות סנהדרין, פרק טז. בספר החינוך זוהי מצוה תקצד.