Wiersz "Witaj nam wolności..." napisał słowacki polityk, pisarz-beletrysta, poeta, publicysta i tłumacz Viliam Pauliny-Tóth . Pierwszy raz opublikowany został drukiem w zbiorze "Poesie sociální" pod redakcją Antonína Maceka w roku 1902 w Pradze. Wiersz oddaje gorycz narodu słowackiego związanego z niemożnością wybicia się na niepodległość.