Er startete von 1952 bis 1954 beim Großen Preis von Deutschland auf dem Nürburgring, wobei er jedoch keine nennenswerten Erfolge erzielen konnte. Er errang keine Meisterschaftspunkte; seine einzige Zielankunft war der zwölfte Platz 1953. Erfolgreicher war Helfrich im Sportwagen. Beim ersten 1000-km-Rennen 1953 auf dem Nürburgring belegte er auf einem Borgward RS zusammen mit Karl-Günther Bechem und Adolf Brudes Platz drei hinter den leistungsstärkeren Ferrari und Jaguar von Ascari/Farina und Stewart/Salvadori.
Er startete von 1952 bis 1954 beim Großen Preis von Deutschland auf dem Nürburgring, wobei er jedoch keine nennenswerten Erfolge erzielen konnte. Er errang keine Meisterschaftspunkte; seine einzige Zielankunft war der zwölfte Platz 1953. Erfolgreicher war Helfrich im Sportwagen. Beim ersten 1000-km-Rennen 1953 auf dem Nürburgring belegte er auf einem Borgward RS zusammen mit Karl-Günther Bechem und Adolf Brudes Platz drei hinter den leistungsstärkeren Ferrari und Jaguar von Ascari/Farina und Stewart/Salvadori.