Fue inventado por el ingeniero inglés John Barraclough Fell para resolver el problema de la tracción en líneas empinadas y sinuosas, cuyas inclinaciones llegasen a las 80milésimas y las curvas a 40metros de radio. Para ello, se ha utilizado dos pares de ruedas motrices adicionales colocadas horizontalmente, que ejercen una potente presión sobre un carril central. Una primera prueba se realizó con éxito en 1863.
Fue inventado por el ingeniero inglés John Barraclough Fell para resolver el problema de la tracción en líneas empinadas y sinuosas, cuyas inclinaciones llegasen a las 80milésimas y las curvas a 40metros de radio. Para ello, se ha utilizado dos pares de ruedas motrices adicionales colocadas horizontalmente, que ejercen una potente presión sobre un carril central. Una primera prueba se realizó con éxito en 1863.