С эстемменозухами сближают также семейство ропалодонтид (Rhopalodontidae). Оно включает мелких примитивных растительноядных терапсид и существовало в течение всей эпохи дейноцефалового комплекса (примерно 270 - 265 млн. л.н.) в Приуралье. Ропалодонтиды (ропалодон, парабрадизавр, фтинозавр) известны в основном по фрагментам челюстей.
С эстемменозухами сближают также семейство ропалодонтид (Rhopalodontidae). Оно включает мелких примитивных растительноядных терапсид и существовало в течение всей эпохи дейноцефалового комплекса (примерно 270 - 265 млн. л.н.) в Приуралье. Ропалодонтиды (ропалодон, парабрадизавр, фтинозавр) известны в основном по фрагментам челюстей.