מצוה מהתורה לא לגלות ערוות אם, שנאמר (ויקרא יח7): אמך היא לא תגלה ערותה. המצוה מחייבת כל אדם מבני נוח, בכל זמן, בכל מקום. רמב"ם מנה מצוה זו כמצוות לא-תעשה של בספר המצוות, ופירט את הלכותיה בי"ד חזקה, הלכות איסורי ביאה, פרק ב. בספר החינוך זוהי מצוה קצ.
מצוה מהתורה לא לגלות ערוות אם, שנאמר (ויקרא יח7): אמך היא לא תגלה ערותה. המצוה מחייבת כל אדם מבני נוח, בכל זמן, בכל מקום. רמב"ם מנה מצוה זו כמצוות לא-תעשה של בספר המצוות, ופירט את הלכותיה בי"ד חזקה, הלכות איסורי ביאה, פרק ב. בספר החינוך זוהי מצוה קצ.