[[Plik:Woronicza (nr 29, Dni Transportu Publicznego 2013).JPG|right|thumb|250px|Teren zajezdni "Woronicza" podczas Dni Transportu Publicznego 2013]] Zajezdnia autobusowa Woronicza (R-1, dawniej R-7) mieści się przy ul. Woronicza 29.
[[Plik:Woronicza (nr 29, Dni Transportu Publicznego 2013).JPG|right|thumb|250px|Teren zajezdni "Woronicza" podczas Dni Transportu Publicznego 2013]] Zajezdnia autobusowa Woronicza (R-1, dawniej R-7) mieści się przy ul. Woronicza 29. Zajezdnia Woronicza została oddana do użytku 20 lutego 1963 roku. Początkowo eksploatowała Ikarusy 620 i Jelcze 272, AP02 i 021. 14 grudnia 1978 roku do R-7 trafiły pierwsze w Warszawie Ikarusy 280. Wkrótce dostawą 200 Ikarusów oraz Jelczami PR110U zastąpiono wszystkie "ogórki" z zajezdni. Z czasem R-7 wyspecjalizowała się w obsłudze linii w Śródmieściu i na Górnym Mokotowie taborem wielkopojemnym. W 1983 część taboru przeniesiono do nowo powstałej zajezdni w Piasecznie. Lata 1983-93 to okres, kiedy na stanie zajezdni figurowały wyłącznie wozy marki Ikarus. W 1992 roku do zakładu trafiły 4 sztuki autobusu Ikarus 435. W latach 90. XX wieku na stan zajezdni wpisywano głównie autobusy marki Jelcz (w tym unikatowy Jelcz-Volvo 180M), w 1997 roku zaczęto eksploatację Neoplanów N4020 oraz Jelczy M181M. W 2001 roku dostarczono duże ilości autobusów MAN NG313 oraz Solaris Urbino 15. Od 2005 roku zajezdnia specjalizuje się w eksploatacji wozów tej drugiej marki.