Een hulpbisschop of auxiliarius en een bisschop-coadjutor staan in de rooms-katholieke Kerk een bisschop van een bepaald bisdom bij in de uitoefening van diens taken. Een bisschop kan meerdere hulpbisschoppen krijgen. Canones 403 tot en met 411 van het Wetboek van Canoniek Recht van 1983 handelen over de bisschoppen-coadjutoren en de hulpbisschoppen.
Een hulpbisschop of auxiliarius en een bisschop-coadjutor staan in de rooms-katholieke Kerk een bisschop van een bepaald bisdom bij in de uitoefening van diens taken. Een bisschop kan meerdere hulpbisschoppen krijgen. Naast het ambt van hulpbisschop bestaat er ook het ambt van bisschop-coadjutor (Latijn: meehelper). Een coadiutor cum iure successionis heeft bij het overlijden of terugtreden van de ordinarius loci het recht van opvolging. In het Wetboek van Canoniek Recht van 1917 was ook het ambt van coadiutor sedi datus voorzien. In het Wetboek van Canoniek Recht van 1983 is dit niet meer voorzien. Een hulpbisschop daarentegen heeft geen recht van opvolging. Canones 403 tot en met 411 van het Wetboek van Canoniek Recht van 1983 handelen over de bisschoppen-coadjutoren en de hulpbisschoppen.