Дженкинс родился на острове Эдисто, штат Южная Каролина. Он поступил в южнокаролинскую военную академию (Известную сейчас как "The Citadel") и окончил её в 1854 году, первым в своем классе. С 1855 по 1861 года он занимался организацией военной школы в Кингс-Маунтен.
Дженкинс родился на острове Эдисто, штат Южная Каролина. Он поступил в южнокаролинскую военную академию (Известную сейчас как "The Citadel") и окончил её в 1854 году, первым в своем классе. С 1855 по 1861 года он занимался организацией военной школы в Кингс-Маунтен.