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| - Sea la parametrización de una superficie dada por la imagen de . Sea un punto tal que . Sea , para i = 1,2, la primera derivada de la parametrización respecto a las variables de entrada que, geométricamente, representan dos vectores tangentes a la superficie en un punto . A la adición de estos dos vectores se le denomina diferencial total, . Se denomian los coeficientes de la primera forma fundamental a , y , que en notación matricial representa el tensor métrico .
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| - Sea la parametrización de una superficie dada por la imagen de . Sea un punto tal que . Sea , para i = 1,2, la primera derivada de la parametrización respecto a las variables de entrada que, geométricamente, representan dos vectores tangentes a la superficie en un punto . A la adición de estos dos vectores se le denomina diferencial total, . Se denomian los coeficientes de la primera forma fundamental a , y , que en notación matricial representa el tensor métrico . Sean el vector normal unitario en y , para i,j = 1,2, las segundas derivadas de la paremetrización respecto a las variables de entrada. Se denominan coeficientes de la segunda forma fundamental de una superficie a , y .
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