מצוה מהתורה לקבוע מזוזה בפתחים, שנאמר (דברים ו9): וכתבתם על מזוזות ביתך ובשערך, (דברים יא20): וכתבתם על מזוזות ביתך ובשעריך. המצוה מחייבת כל אדם מישראל, בכל זמן, בכל מקום. רמב"ם מנה מצוה זו כמצוות עשה טו בספר המצוות, ופירט את הלכותיה בי"ד חזקה, הלכות מזוזה, פרק ה. בספר החינוך זוהי מצוה תכג.
מצוה מהתורה לקבוע מזוזה בפתחים, שנאמר (דברים ו9): וכתבתם על מזוזות ביתך ובשערך, (דברים יא20): וכתבתם על מזוזות ביתך ובשעריך. המצוה מחייבת כל אדם מישראל, בכל זמן, בכל מקום. רמב"ם מנה מצוה זו כמצוות עשה טו בספר המצוות, ופירט את הלכותיה בי"ד חזקה, הלכות מזוזה, פרק ה. בספר החינוך זוהי מצוה תכג.