מצוה מהתורה להקריב קורבן מוסף של יום הכיפורים, שנאמר (במדבר כט8): והקרבתם עולה לה' ריח ניחוח פר בן בקר אחד..., (ויקרא כג27): אך בעשור לחדש...והקרבתם אשה לה'. המצוה מחייבת כל ציבור, בכל זמן, בירושלים. רמב"ם מנה מצוה זו כמצוות עשה מח בספר המצוות, ופירט את הלכותיה בי"ד חזקה, הלכות תמידין ומוספים, פרק י. בספר החינוך זוהי מצוה שיד.
מצוה מהתורה להקריב קורבן מוסף של יום הכיפורים, שנאמר (במדבר כט8): והקרבתם עולה לה' ריח ניחוח פר בן בקר אחד..., (ויקרא כג27): אך בעשור לחדש...והקרבתם אשה לה'. המצוה מחייבת כל ציבור, בכל זמן, בירושלים. רמב"ם מנה מצוה זו כמצוות עשה מח בספר המצוות, ופירט את הלכותיה בי"ד חזקה, הלכות תמידין ומוספים, פרק י. בספר החינוך זוהי מצוה שיד.