Stienstra is universitair docente in de vertaalwetenschap aan de Universiteit Utrecht en daarnaast voorzitster van het Contact Rooms-Katholieken, een Nederlandse organisatie van leken en clerici, die katholieken met elkaar in contact wil brengen en een bijdrage wil leveren aan het maatschappelijk debat over de rol van de Kerk in de samenleving. Stienstra ontving in 2004 uit de handen van Adrianus Simonis, kardinaal-aartsbisschop van Utrecht, de maagdenwijding.
Stienstra is universitair docente in de vertaalwetenschap aan de Universiteit Utrecht en daarnaast voorzitster van het Contact Rooms-Katholieken, een Nederlandse organisatie van leken en clerici, die katholieken met elkaar in contact wil brengen en een bijdrage wil leveren aan het maatschappelijk debat over de rol van de Kerk in de samenleving. Ze is in katholiek Nederland en ver daarbuiten een bekende bekeerlinge en zet zich actief in voor evangelisatie. Voor haar inzet ten gunste van het katholieke geloof in Nederland ontving zij vanuit het Vaticaan en van onder meer enkele bisschoppen dankbetuigingen. Bij de KRO kwam ze in het nieuws ter gelegenheid van het overlijden van paus Johannes-Paulus II. Ze wordt door de media met enige regelmaat om commentaar gevraagd bij actuele religieuze kwesties. Stienstra ontving in 2004 uit de handen van Adrianus Simonis, kardinaal-aartsbisschop van Utrecht, de maagdenwijding. Eind 2009 is haar meegedeeld dat ze niet meer als vrijwilliger actief mocht zijn in de St Catharinakathedraal in Utrecht, waar zij onder andere lector was, in verband met onenigheid met aartsbisschop Wim Eijk. Zij kan zich niet in deze beslissing vinden.