250px|thumb|right|Dos soldados ARF hablando con el General Skywalker. Los soldados de la Fuerza Avanzada de Reconocimiento, también conocidos como Soldados de Reconocimiento Avanzado, o simplemente como soldados ARF, eran soldados clones especializados que ejecutaban labores de reconocimiento para los Generales Jedi y Comandantes Clones.
250px|thumb|right|Dos soldados ARF hablando con el General Skywalker. Los soldados de la Fuerza Avanzada de Reconocimiento, también conocidos como Soldados de Reconocimiento Avanzado, o simplemente como soldados ARF, eran soldados clones especializados que ejecutaban labores de reconocimiento para los Generales Jedi y Comandantes Clones.