Hr. Ms. O 21 was een Nederlandse onderzeeboot van de naar dit schip genoemde O 21-klasse. De bouw van de O 21 vond, net als die van de O 22 en O 23, plaats vlak voor de invasie van Nederland. De O 21-klasse schepen stonden gepland als K XXI klasse schepen. Ze waren oorspronkelijk bestemd als schepen voor Nederlands-Indië, de K staat namelijk voor "koloniën".
Hr. Ms. O 21 was een Nederlandse onderzeeboot van de naar dit schip genoemde O 21-klasse. De bouw van de O 21 vond, net als die van de O 22 en O 23, plaats vlak voor de invasie van Nederland. De O 21-klasse schepen stonden gepland als K XXI klasse schepen. Ze waren oorspronkelijk bestemd als schepen voor Nederlands-Indië, de K staat namelijk voor "koloniën".