מצוה מהתורה להביא ביכורים למקדש, שנאמר (שמות כג19): ראשית ביכורי אדמתך תביא. המצוה מחייבת כל גבר מישראל, רק כשהמקדש קיים, בארץ ישראל סוריא ועבר הירדן. רמב"ם מנה מצוה זו כמצוות עשה קכה בספר המצוות, ופירט את הלכותיה בי"ד חזקה, הלכות ביכורים, פרק ב. בספר החינוך זוהי מצוה צא.
מצוה מהתורה להביא ביכורים למקדש, שנאמר (שמות כג19): ראשית ביכורי אדמתך תביא. המצוה מחייבת כל גבר מישראל, רק כשהמקדש קיים, בארץ ישראל סוריא ועבר הירדן. רמב"ם מנה מצוה זו כמצוות עשה קכה בספר המצוות, ופירט את הלכותיה בי"ד חזקה, הלכות ביכורים, פרק ב. בספר החינוך זוהי מצוה צא.