Mitsumasa adopto a Saori Kido quien es Athena renacida como su nieta adoptiva. Dentro de la novela Saint Seiya Gigantomachia se nos presenta a Mei, quien es el único hijo legitimo de Mitsumasa así como el legitimo heredero de la fortuna de dicha familia. Dentro de la historia además se nos presenta que Mitsumasa Kido a tenido cien hijos con diferentes mujeres aunque algunos como Ikki y Shun comparten madre. Durante el Saint Seiya Next Dimension, Shiryū adopta a un bebé huérfano al que llama Shōryū por lo que se le puede considerar el nieto adoptivo de Mitsumasa.
Mitsumasa adopto a Saori Kido quien es Athena renacida como su nieta adoptiva. Dentro de la novela Saint Seiya Gigantomachia se nos presenta a Mei, quien es el único hijo legitimo de Mitsumasa así como el legitimo heredero de la fortuna de dicha familia. Dentro de la historia además se nos presenta que Mitsumasa Kido a tenido cien hijos con diferentes mujeres aunque algunos como Ikki y Shun comparten madre. Durante el Saint Seiya Next Dimension, Shiryū adopta a un bebé huérfano al que llama Shōryū por lo que se le puede considerar el nieto adoptivo de Mitsumasa. En el spin-off Saint Seiya Ω se nos presenta a Kōga como el hijo adoptivo de Saori Kido/Athena por lo que se le puede considerar el bisnieto adoptivo de Mitsumasa. En el spin-off Saint Seiya Episode G - Assassin, Hyōga adopta a una niña a la cual llama Natassia como su hija adoptivo por lo que se le puede considerar la nieta adoptiva de Mitsumasa. Posteriormente en la historia además aparece un crecido Shōryū.