Le genre Sigilmassasaurus dérive de la cité antique de « Sigilmassa », ancienne capitale du Tafilalt et ancien centre commercial du Sahara occidental, ainsi que de la racine grecque « sauros » voulant dire « lézard », « reptile ». L'espèce brevicollis dérive quant à elle de deux racines latines, brevis signifiant « court » et de collis voulant dire « cou ». Russel met ici en évidence la faible longueur des vertèbres cervicales qui forme un cou particulièrement court chez ce dinosaure.
Le genre Sigilmassasaurus dérive de la cité antique de « Sigilmassa », ancienne capitale du Tafilalt et ancien centre commercial du Sahara occidental, ainsi que de la racine grecque « sauros » voulant dire « lézard », « reptile ». L'espèce brevicollis dérive quant à elle de deux racines latines, brevis signifiant « court » et de collis voulant dire « cou ». Russel met ici en évidence la faible longueur des vertèbres cervicales qui forme un cou particulièrement court chez ce dinosaure.