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| - thumb|280px|Robert Saalfeld Robert Saalfeld ist der Hauptdarsteller der 2. Staffel und der 6. Staffel. Robert ist der Sohn von Charlotte Saalfeld und Werner Saalfeld. Er ist der Halbbruder von Alexander Saalfeld, Laura Saalfeld, Sandra Zastrow, Moritz van Norden und Konstantin Riedmüller. Robert ist der Ehemann von Eva Krendlinger und lebt mit ihr und Valentina Saalfeld in Verona. Der jüngste Saalfeld-Spross ist ein schwieriger Zeitgenosse. Der introvertierte 30-Jährige stand seit jeher im Schatten seines Bruder Alexander. So baute sich eine immense Distanz zu seinem Vater auf, was Robert schon immer schwer belastet hat. In seiner Jugend flüchtete er hinter den Herd und zeigte beim Kochen ein außergewöhnliches Talent. Nun leitet Robert die exzellente Küche des Hotels und lässt seinen Frust an seinen Angestellten aus. Einzig der süßen Marie Bruckner vertraut er. Doch der unberechenbare Robert ist nicht fähig, echte Gefühle zu zeigen. Als er Miriam von Heidenberg zum ersten Mal sieht, die ihm versehentlich mit ihrem Schimmel Othello vor die Füße reitet, ist es um ihn geschehen. Als diese zusammen mit ihrer Stiefmutter Barbara von Heidenberg an den Fürstenhof kommt, sitzt diese aber nach einem schweren Reitunfall, an den Beinen gelähmt, im Rollstuhl. Miriam beginnt eine Lauftherapie bei ihrer einstigen Jugendliebe Felix Tarrasch und lernt schließlich wieder laufen. Diesen heiratet sie sogar überstürzt. Da die Liebe zu Robert dennoch stärker ist, scheitert Miriams Ehe mit Felix. Auch ihrer intriganten Stiefmutter gelingt es nicht, das Liebespaar auseinanderzubringen. Bei einem Treffen in den Bergen versucht Barbara, Miriam, Robert und seinen Vater Werner Saalfeld umzubringen und eine Bergklippe hinunterzuwerfen. Miriam kann sich gerade noch so an einem Felsenvorsprung festhalten, bevor sie von Robert hochgezogen wird. Daraufhin versucht Barbara selbst, ihrem Leben ein Ende zu setzen und stürzt ab. Nach zahlreichen Wochen und Monaten voller Tränen und Schmerzen, finden die beiden schließlich zueinander. Im engsten Kreise von Familie und Freunden werden die Beiden von Roberts Vater Werner am Fürstenhof getraut und feiern dort ihre symbolische Hochzeit, bevor sie nach Paris aufbrechen, um dort ein neues Leben zu beginnen. In Paris nimmt Miriam eine Stelle als Parfümeurin an und Robert eröffnet ein kleines Restaurant. Nach zwei Jahren kommt Robert wieder an den Fürstenhof zurück, um im Mordprozess gegen die totgeglaubte Barbara von Heidenberg auszusagen. Miriam bleibt hochschwanger in Paris zurück. Als er wieder nach Paris zurückreist, geschieht eine Tragödie: Bei der Geburt ihrer gemeinsamen Tochter Valentina Saalfeld kommt es zu Komplikationen, wobei seine geliebte Ehefrau Miriam stirbt. Er kehrt mit ihrem Sarg an den Fürstenhof zurück, begräbt sie dort und fällt daraufhin in tiefe Trauer. Wochenlang muss er sein Leben neu ordnen, bis sich wieder sein gewöhnliches Alltagsleben eingerenkt hat. Das Verhältnis zu seiner Tochter Valentina ist anfangs äußerst kritisch, da er sie für Miriams Tod verantwortlich macht. Erst durch das Kindermädchen Eva Krendlinger, die sich rührend um Valentina kümmert, nähert er sich seinem Kind an. Mit ihrer Hilfe kann sie ihm wieder ein wenig Lebensfreude vermitteln. Bei einem Ausflug in das italienische Verona kommt es zum ersten Kuss und die Beiden werden ein Paar. Alles scheint perfekt zu sein, wäre da nicht Barbara von Heidenberg, die sich nach ihrem Freispruch wieder auf freiem Fuß befindet. Gemeinsam mit dem Rechtsanwalt Götz Zastrow an ihrer Seite versucht sie sämtliche Male, Robert und seiner Familie das Leben zur Hölle zu machen. Zudem taucht dann auch noch Evas totgeglaubter Ex-Freund Markus Zastrow auf, der in Wirklichkeit von der Mafia entführt wurde und erst nach Monaten fliehen konnte. Nachdem Evas Gefühle für Markus wiedererwachen, erleidet Markus gleich zwei Schicksalsschläge: Zum einen stirbt sein Vater Götz kurz vor seiner Hochzeit in der Hotellobby, der von seiner Frau Barbara von Heidenberg vergiftet wird, zum anderen wird bei ihm plötzlich unerwartet ein tödlicher Gehirntumor erkannt, der ihn beinahe sein Leben kostet. Nach einer Not-OP kann dieser gerettet werden und verlässt anschließend den Fürstenhof in Richtung Sylt. Da es Barbara von Heidenberg währenddessen nicht gelungen ist, Robert hinter Gittern zu bringen, entführt sie Eva zusammen mit ihrem Komplizen Kurt Heinemann. Letztlich wird Eva bei der Übergabe von "Valentina" an Barbara von Robert befreit. Die von Robert am Bein angeschossene Barbara ergreift infolgedessen die Flucht und möchte schlussendlich ihren größten Coup erzielen: Am Tag der Traumhochzeit von Robert und Eva jagt sie noch den Fürstenhof in die Luft, bevor sie bei ihrer anschließend Flucht nach einem vermeintlichen Sturz im Morast ertrinkt. Die Liebesgeschichte von Miriam von Heidenberg und Robert Saalfeld ist zusammengefasst im Special "Die schönsten Momente: Miriam und Robert", welches in der Special-DVD-Box 1-4 erhältlich ist. Lorenzo Patané spielt Robert Saalfeld. Seinen ersten Auftritt hat er in Folge 1. Im Roman "Der Geschmack des Erfolgs" von Valerie Schönfeld ist er die Hauptperson.
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