Die Burg Alt-Sternberg liegt auf einem Ausläufer des Mühlingsberges bei Schwelentrup, Gemeinde Dörentrup im Kreis Lippe, Nordrhein-Westfalen. Sie gilt als direkter Vorgänger der heute noch erhaltenen und ca. 1,5 km südöstlich liegenden Burg Sternberg.
Die Burg Alt-Sternberg liegt auf einem Ausläufer des Mühlingsberges bei Schwelentrup, Gemeinde Dörentrup im Kreis Lippe, Nordrhein-Westfalen. Sie gilt als direkter Vorgänger der heute noch erhaltenen und ca. 1,5 km südöstlich liegenden Burg Sternberg.