מצוה מהתורה לעשות את המנחה לפי התורה, שנאמר (ויקרא ב1): ונפש כי תקריב קרבן מנחה, (ויקרא ב5): אם מנחה על מחבת, (ויקרא ב7): ואם מנחת מרחשת. המצוה מחייבת כל כהן, רק כשהמקדש קיים, בירושלים. רמב"ם מנה מצוה זו כמצוות עשה סז בספר המצוות, ופירט את הלכותיה בי"ד חזקה, הלכות מעשה הקרבנות, פרק יג. בספר החינוך זוהי מצוה קטז.
מצוה מהתורה לעשות את המנחה לפי התורה, שנאמר (ויקרא ב1): ונפש כי תקריב קרבן מנחה, (ויקרא ב5): אם מנחה על מחבת, (ויקרא ב7): ואם מנחת מרחשת. המצוה מחייבת כל כהן, רק כשהמקדש קיים, בירושלים. רמב"ם מנה מצוה זו כמצוות עשה סז בספר המצוות, ופירט את הלכותיה בי"ד חזקה, הלכות מעשה הקרבנות, פרק יג. בספר החינוך זוהי מצוה קטז.