Plo Koon era un kel dor del planeta Dorin que llegó a ser Maestro Jedi, y que pasó a ser un miembro permanente del Consejo Jedi antes de la Batalla de Naboo. Durante las Guerras Clon, Koon fue uno de los Altos Generales del imponente Ejército de la República. Plo tuvo una sobrina, Sha Koon, quien también fue miembro de la Orden Jedi, y sirvió como comunicador personal entre las fuerzas de ataques Jedi y el resto de la República durante la Guerra Hiperespacial de Stark. Fue un íntimo amigo de Qui-Gon Jinn, Micah Giiett y del famoso piloto Saesee Tiin.