Дмитрий Копылов родился 4 января 1929 года в с. Александровка Лукояновского района в простой крестьянской семье. Закончил четыре класса Александровской начальной школы, а затем Крюковскую семилетнюю школу. С 1942 по 1945 годы учился в Лукояновском педагогическом училище. После его окончания была учеба на историческом факультете Горьковского педагогического института. Дмитрий Копылов с отличием окончил институт и был рекомендован советом учебного заведения в аспирантуру. В 1953 году защитил диссертацию, и ему была присвоена степень кандидата исторических наук.
Дмитрий Копылов родился 4 января 1929 года в с. Александровка Лукояновского района в простой крестьянской семье. Закончил четыре класса Александровской начальной школы, а затем Крюковскую семилетнюю школу. С 1942 по 1945 годы учился в Лукояновском педагогическом училище. После его окончания была учеба на историческом факультете Горьковского педагогического института. Дмитрий Копылов с отличием окончил институт и был рекомендован советом учебного заведения в аспирантуру. В 1953 году защитил диссертацию, и ему была присвоена степень кандидата исторических наук. После защиты диссертации молодой ученый был направлен на работу в Тобольский институт. Некоторое время работал проректором по научной работе этого учебного заведения. Здесь Дмитрий Игнатьевич изучает проблемы заселения Сибири, развитие сельского хозяйства данного региона, исследует вопросы деятельности отрядов Ермака в Сибири. В 70-е годы переезжает на работу во Владимирский педагогический институт и с 1976 года и по настоящее время бессменно руководит кафедрой истории России.