מצוה מהתורה להפריש ערי מקלט, שנאמר (דברים יט3): תכין לך הדרך ושלשת את גבול ארצך. המצוה מחייבת כל ציבור, רק כשהיובל נוהג, רק בארץ ישראל. רמב"ם מנה מצוה זו כמצוות עשה קפב בספר המצוות, ופירט את הלכותיה בי"ד חזקה, הלכות רוצח ושמירת הנפש, פרק ח. בספר החינוך זוהי מצוה תקכ.
מצוה מהתורה להפריש ערי מקלט, שנאמר (דברים יט3): תכין לך הדרך ושלשת את גבול ארצך. המצוה מחייבת כל ציבור, רק כשהיובל נוהג, רק בארץ ישראל. רמב"ם מנה מצוה זו כמצוות עשה קפב בספר המצוות, ופירט את הלכותיה בי"ד חזקה, הלכות רוצח ושמירת הנפש, פרק ח. בספר החינוך זוהי מצוה תקכ.