מצוה מהתורה לשאת את הארון בכתף, שנאמר (במדבר ז9): כי עבודת הקדש עליהם בכתף ישאו. המצוה מחייבת כל לוי, רק כשהמקדש קיים, בכל מקום. רמב"ם מנה מצוה זו כמצוות עשה לד בספר המצוות, ופירט את הלכותיה בי"ד חזקה, הלכות כלי המקדש, פרק ב. בספר החינוך זוהי מצוה שעט.
מצוה מהתורה לשאת את הארון בכתף, שנאמר (במדבר ז9): כי עבודת הקדש עליהם בכתף ישאו. המצוה מחייבת כל לוי, רק כשהמקדש קיים, בכל מקום. רמב"ם מנה מצוה זו כמצוות עשה לד בספר המצוות, ופירט את הלכותיה בי"ד חזקה, הלכות כלי המקדש, פרק ב. בספר החינוך זוהי מצוה שעט.