La planète Marinus est sous la menace des Voords. Le seul espoir de les arrêter est de retrouver les clefs d'une machine qui contrôlerait les esprits de tous les habitants de la planète. Menacé par Arbitan de ne pas pouvoir retourner dans le TARDIS, le Docteur doit, à l'aide de ses compagnons, retrouver les quatre clefs manquantes éparpillées à travers la planète et ce, sans se faire tuer pour les Voords ou des hommes aux mauvaises intentions.
La planète Marinus est sous la menace des Voords. Le seul espoir de les arrêter est de retrouver les clefs d'une machine qui contrôlerait les esprits de tous les habitants de la planète. Menacé par Arbitan de ne pas pouvoir retourner dans le TARDIS, le Docteur doit, à l'aide de ses compagnons, retrouver les quatre clefs manquantes éparpillées à travers la planète et ce, sans se faire tuer pour les Voords ou des hommes aux mauvaises intentions.