Ambipom tiene dos colas, más grandes que la de Aipom. Ambas terminan en unas especies de dedos que de lejos parecen unos globos. Su cara tiene un medio círculo amarillo donde se ubica la cara, en la que tiene dos ojos ovalados, una nariz triangular y una larga boca. En la cima de la cabeza tiene dos "copetes" de pelo vertical. A los dos lados de la cara tiene orejas moradas con un oído rojo.
Sus brazos parecen aletas y muy delgadas al igual que su torso con unas pequeñas piernas. Para comer, rompe nueces con sus dos colas. Raras veces utiliza sus brazos.
Trabajan en grandes colonias y forman anillos uniendo sus colas, aparentemente en signo de amistad.