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| - Una compañía suele tener su propio personal de mando, siendo el oficial superior normalmente un capitán o similar. Sin embargo, esto no es universal. Dependiendo de la organización del regimiento, se sabe de compañías que, intencionadamente, han sido comandadas por rangos de cualquier tipo entre coronel y sargento. Las compañías tienden a estar divididas en unidades más pequeñas llamadas, una vez más en teoría, pelotones (que a su vez se dividen en escuadras). Se han observado algunas compañías que no siguen la tradicional organización de pelotones y escuadras, sino que aparentemente actúan como una sola entidad que se divide, se agrupa y se reorganiza como sea necesario.
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| - Una compañía suele tener su propio personal de mando, siendo el oficial superior normalmente un capitán o similar. Sin embargo, esto no es universal. Dependiendo de la organización del regimiento, se sabe de compañías que, intencionadamente, han sido comandadas por rangos de cualquier tipo entre coronel y sargento. Las compañías tienden a estar divididas en unidades más pequeñas llamadas, una vez más en teoría, pelotones (que a su vez se dividen en escuadras). Se han observado algunas compañías que no siguen la tradicional organización de pelotones y escuadras, sino que aparentemente actúan como una sola entidad que se divide, se agrupa y se reorganiza como sea necesario. Además, las compañías imitan a su regimiento de origen: es normal, aunque no siempre se da el caso, que el papel táctico de una compañía coincida con el de todo su regimiento. Así, una compañía de un regimiento de infantería ligera probablemente estará equipada y uniformada como infantería ligera. Sin embargo, las compañías pueden ser destacadas de su regimiento y asignadas a otro (tanto temporal como permanentemente), o subordinadas a otras ramas del Imperio, como la Inquisición, creando una unidad de combate más variada.
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