| abstract
| - Новую технологию управления мобильной робототехникой в космосе с помощью мини-программ разработали в Дальневосточном федеральном университете, сообщает пресс-служба вуза. "Новая технология управления мобильной робототехникой на больших расстояниях прошла тестирование в Дальневосточном федеральном университете (ДВФУ). Ученые предлагают управлять роботами с помощью мини-программ, которые выполняются в автоматическом режиме с использованием интеллектуальных систем. Такая технология позволит решить проблему задержки сигналов при их передаче на большие расстояния и обеспечить более стабильную работу робототехники, например, в космическом пространстве", — говорится в сообщении. По мнению авторов, такой подход позволит создать роботов для самых удаленных планет, например, Марса. Над этим в настоящее время работают по всему миру. "В рамках исследования также протестировали технологию интеллектуального управления группой роботов. В Москве и во Владивостоке были созданы аналогичные группы, в которых выделялись робот-лидер и ведомые. Управление ими велось поочередно из разных концов страны: лидерам посылались мини-программы для выполнения конкретной миссии, они формировали задачи своим ведомым и выполняли задачу", — поясняет пресс-служба. При этом лидер, обладая искусственным интеллектом, наблюдал за групповой работой и корректировал задания тем роботам, у которых возникали проблемы. "После завершения задачи лидер передавал информацию человеку-оператору, и тот, в зависимости от степени выполнения, пересылал новую программу", — рассказали в ДВФУ. В тестировании новой технологии управления мобильной робототехникой на больших расстояниях вместе с учеными ДВФУ принимали участие сотрудники Института автоматики и процессов управления Дальневосточного отделения РАН и Института прикладной математики имени М.В. Келдыша РАН.
|
![[RDF Data]](/fct/images/sw-rdf-blue.png)